Cum de a construi o clasă de luptă împotriva robotului Antweight

Ați construi vreodată un robot de luptă? Probabil că ați crezut că este prea scump și periculos. Cu toate acestea, majoritatea concursurilor de roboți de luptă au o categorie de greutate de 150 de grame, inclusiv RoboTwars. Această clasă este numită în majoritatea țărilor "Antweight" (Eng. - furnică) și "Fairyweight" (Eng. - greutate ca zână) - în SUA. Ele sunt mult mai ieftine decât roboții mari de luptă și nu atât de periculoși. Prin urmare, ele sunt ideale pentru începători în roboții de luptă. Acest articol vă va spune cum să proiectați și să construiți robot cu combatere Antweight.

NOTĂ: Acest articol implică faptul că ați citit deja și ați construit un robot simplu controlat radio. Dacă nu, du-te înapoi șila începutFă-o. Trebuie remarcat faptul că acest articol nu este o recomandare de a folosi o parte specifică a robotului dvs. Este necesar să se promoveze creativitatea și diversitatea între roboți.

Pași

unu. Respectați regulile. Înainte de a proiecta un robot pentru competiții, trebuie să înțelegeți toate regulile. Ele pot fi găsite [unu] Cea mai importantă regulă de asamblare, urmată de, este cerințele de dimensiune / greutate (4"X4"X4" 150 de grame) și o regulă de armură metalică, care spune că este imposibil să aibă o armură mai mare de 1 mm grosime.

Imagine intitulată Construiți un robot cu combatere Antweight Pasul 2

2. Ce armă pe care o vei folosi? O parte importantă a unui robot de luptă este o armă. Veniți cu ideea de arme, dar asigurați-vă că nu veți depăși regulile. Pentru prima dvs. sticlă de sticlă, Antweight este recomandat să utilizați "Flipper" (Eng. - cifra de afaceri) sau chiar "Pusher" (Eng. - Cel care împinge). Din arme, dacă este dezvoltat în mod corespunzător, poate fi cea mai eficientă armă din clasa Antweight. Împingerea armelor - cea mai simplă, pentru că nu se mișcă arma. Întregul robot acționează ca o armă și se confruntă cu roboți în jur. Acest lucru este eficient, deoarece regulile spun că jumătate din arena ar trebui să fie fără pereți. Puteți împinge un alt robot de la arenă.

Imagine intitulată Construiți un robot cu combatere Antweight Pasul 3

3. Alegeți articolele. Da, ai nevoie alege Articolele dvs. înainte de proiectare. Cu toate acestea, nu le cumpărați. Pa. Pur și simplu selectați detaliile și proiectul corespunzător. Dacă ceva nu este potrivit sau nu va funcționa în timp ce proiectați, economisiți bani, deoarece puteți înlocui detaliile. Și din nou, nuCumpărați până acum detalii!

Selectați servo. De obicei, pentru începători clasant, se recomandă utilizarea unui servo în loc de un motor, deoarece utilizarea unui servomotor nu veți avea nevoie de un controler de viteză care vă va economisi bani și o mică greutate pentru robotul dvs. Ar trebui să căutați "micro" Servo conduce, deoarece vă vor economisi o mulțime de greutate. Asigurați-vă servo-ul "este an" 360-Modificator. Pentru roboții de luptă, se recomandă să luați un servo dintr-o rotație ridicată în loc de viteză mare pentru a facilita față altor roboți, chiar dacă aveți o altă armă. Servo poate cumpăra Aici.

Dacă nu puteți găsi un servo, ideal pentru cerințele dvs., uitați-vă la cealaltă secțiune a site-ului, care vinde servo unități "Futaba". Futaba este un alt brand care produce servo. Uneori au alte dimensiuni decât servomotoarele Hitec Brand.

Selectați motorul pentru arme. Dacă aveți o armă activă (de exemplu, nu "Pusher"), atunci probabil că aveți nevoie de un motor pentru a muta arma. Dacă aveți o armă care ar trebui să se miște rapid (de exemplu, să rotească arme), atunci ar trebui să dotați motorul DC (perii, de obicei, funcționează mai bine, dar cu perii va funcționa și cu un controler de viteză. Nu se recomandă utilizarea armelor rotative pentru primul robot de clasă Antweight, deoarece este dificil de construit și echilibrat corespunzător. Cu toate acestea, dacă doriți să faceți o armă de întoarcere, atunci veți avea nevoie de un servo. Se recomandă achiziționarea unui microservotor cu un moment deosebit de ridicat de rotație, astfel încât să poată transforma cu ușurință un alt robot. Ea este, de asemenea, lucrul de a acorda atenție la alegerea unui servo pentru arme - acest tip de unelte. Dacă utilizați unelte de nylon, iar motorul se confruntă cu încărcături grele, uneltele se pot întinde în timp. Patch-uri pentru a alege mai multe unelte nesfârșite din metal.

Selectați roțile. Codul Alegeți roțile, amintiți-vă regula pe care robotul ar trebui să se încadreze în cubul 4"X4"X4". Aceasta înseamnă că robotul dvs. ar trebui să aibă un roți cu diametru mai mic. Se recomandă utilizarea roților cu diametrul 2". Asigurați-vă că roțile pot fi ușor instalate în servo și protejate. O altă tehnică excelentă folosită de roboții de combatere de orice dimensiune, abilitatea de a merge cu susul în jos. Da, controlul va fi un pic invers, dar puteți preveni pierderea în competiție pentru imobilizare. Pentru a face acest lucru, faceți robotul sub roți, astfel încât să-și poată merge în picioare. Puteți achiziționa roți [2]

Selectați Receiver / Transmițător. Când cumpărați un receptor, asigurați-vă că el "Fabulover". Aceasta este o regulă obligatorie în majoritatea competițiilor și siguranței. AR500 Receptornu Are această caracteristică. Va trebui să cumpărați un receptor BOT BR6000 sau un alt receptor cu toleranță la defecțiune. Ca un transmițător se recomandă utilizarea SPEKTROUMDX5E. Dacă ați construit un robot pe telecomandă de la articolul precedent de pe WikiHow, puteți utiliza din nou acest emițător, dar va trebui să cumpărați un nou receptor.

Selectați bateria. Este recomandat să cumpărați o baterie de lipo în loc de o baterie NIHM. Lipo baterie mai ușoară. Cu toate acestea, ele sunt mai periculoase, drumuri și necesită un încărcător special. Să investească bani în bateria lipo-bateria și încărcătorul pentru a economisi în greutate.

Alegeți materialul. Materialul din care șasiul și armură Combaterea robotului, foarte important, pe măsură ce angajează de la punci cu arme inamice componentele dvs. electrice. Există trei opțiuni pentru alegerea: (Notă: mai multe opțiuni, dar aceste trei sunt cele mai potrivite pentru această categorie de greutate) aluminiu, titan și policarbonat. Aluminiu Lumină și durabilă, dar pot fi scumpe și grele în tăiere. În plus, poate fi destul de nu 1 mm în grosime. Titan Light și foarte durabil, dar este greu de tăiat și este foarte scump. Și, de asemenea, aparține regulii de grosime de 1 mm. Policarbonat, lexan, lumină, ieftină, tăiere ușoară, zgârie-nori, plastic durabil, care este uneori folosit în protecția împotriva gloanțelor. Policarbonat, de asemenea, plastic, astfel încât să existe o grosime, dar se recomandă utilizarea unei grosimi de 1 mm. Este recomandat să utilizați policarbonat. Este la fel de durabil ca plasticul din care sunt făcute pereții pe concursurile de la Atvel. În timpul achiziției, asigurați-vă că au luat ceva mai mult, în cazul în care ați pierdut calculele. Toate aceste materiale pot fi cumpărate [3]

Imagine intitulată Construiți un robot cu combatere Antweight Pasul 4

4. Colectați caracteristicile. Acum că ați ales toate detaliile, trebuie să eliminați dimensiunea și greutatea. Ei trebuie să fie listați pe site-ul unde le-ați cumpărat. Mutați toate valorile în inci în milimetri folosind un convertor. Notați caracteristicile (în mm) din toate detaliile dvs. pe foaia de hârtie. Acum, transferați valorile greutății (uncie, lire) în grame utilizând un convertor. Notați caracteristicile de greutate pe hârtie.

Imagine intitulată Construiți un robot cu combatere Antweight Pasul 5

cinci. Proiecții. Doriți ca proiectul să fie precis cât mai mult posibil. Aceasta înseamnă că ar trebui să încercați să faceți un proiect 3D pe un computer decât un proiect 2D pe hârtie. Cu toate acestea, proiectul 3D nu ar trebui să arate dificil. Un proiect simplu de la prisme și cilindri se va potrivi.

Rezumați greutatea tuturor detaliilor (în grame) și asigurați-vă că suma va fi mai mică de 150 de grame.

Dacă nu aveți un CAD, descărcați versiunea gratuită a Sketchup.

Examinați elementele de bază ale schiței cu ajutorul lecțiilor gratuite.

Creați toate elementele pe care le veți utiliza în schiță cu dimensiuni înregistrate anterior.

Dezvoltați șasiul și armura. Asigurați-vă că a fost făcut mai puțin de 4x4x4 inci.

Plasați toate componentele din modelul 3D Modelissi / Armor pentru a vedea dacă sunt potrivite. Acesta vă va ajuta să decideți unde vor fi localizate componentele.

Imagine intitulată Construiți un robot cu combatere Antweight Pasul 6

6. Comandați detaliile dvs. Dacă toate componentele dvs. s-au apropiat de designul dvs., comandați elementele. Dacă nu, selectați Detalii noi.

Imagine intitulată Construiți un robot cu combatere Antweight Pasul 7

7. Colectează-l. Acum trebuie să vă colectați șasiul / armura. Puneți toate componentele dvs. în locurile prevăzute în proiectul dvs. Conectați totul și încercați. Trebuie să încercați să colectați totul astfel încât să puteți elimina cu ușurință componentele dacă trebuie să înlocuiască. Iar componentele vor fi obligate să înlocuiască mai des decât robotul obișnuit, deoarece acest robot se va lupta. Atacarea roboților vă poate deteriora. Se recomandă utilizarea unei benzi de lipuche (Velcro) pentru a stoca elemente.

Imagine intitulată Construiți un robot cu combatere Antweight Pasul 8

opt. Practica în management. Indiferent cât de bun este robotul tău dacă te duci, ai pierdut. Înainte de a gândi chiar la concursuri, tu necesar Practica în management. Utilizați cești inversate ca conuri și conduceți-le.Utilizați spume ca obiective și atacați-o (încercați să o faceți pe o masă mică pentru a practica în urmărire și încercați să nu vădeți singur). Puteți chiar să cumpărați o mașină ieftină controlată radio (la o altă frecvență cu robotul dvs.), cereți o altă persoană să o controleze și să încerce să împingă sau să distrugă mașina, să nu cadă. Dacă cunoașteți o altă persoană cu un robot de clasă Antweight, aranjați lupte prietenoase cu el (dacă este posibil, înlocuiți arma rotativă pe plastic mai puțin distructiv).

Imagine intitulată Construiți un robot cu combatere Antweight Pasul 9

nouă. Concura. Găsiți competiția în zona dvs. și distrați-vă distrugerea altor roboți! Amintiți-vă că, dacă veți concura în SUA, ar trebui să căutați competițiile de basm și nu pentru Antweight.

sfaturi

Dacă doriți ca robotul dvs. să bată, este recomandabil să atașați un servo la sferic "Arh", și au o mână stabilită la un unghi de 90 de grade pentru a face partea superioară.
Robotul dvs. va fi mai defensiv sau atacator? Deoarece greutatea este limitată, poate doriți să utilizați cea mai mare parte a armelor sau armurii. Încercați să echilibrați aceste caracteristici pe primul dvs. robot.
Orice robot poate fi îmbunătățit. Doar pentru că primul tău model al robotului nu funcționează, nu ar trebui să-l arunci complet. Poate că trebuie doar să înlocuiți motorul. Chiar dacă aveți un robot complet funcțional, îl puteți îmbunătăți în continuare. Uită-te la motoarele care sunt mai potrivite pentru scopurile dvs. Dacă noul motor nu este folosit în proiect, lăsați-l și veți avea ocazia să colectați un alt robot. Încercați să îmbunătățiți niște părți (de obicei înainte, spre și arme) în aluminiu sau chiar titan, pentru mai mult "Protecție împotriva turnantei".
Amintiți-vă că vă puteți pune robotul în cub diagonal.
Comandați piese de schimb pentru robotul dvs. Deoarece acesta este un robot de luptă, detaliile dvs. pot fi deteriorate în luptă. Dacă aveți relații de rezervă pe brațe, puteți înlocui detaliile mai repede.

Regulile spun că robotul ar trebui să se potrivească într-un cub de 4x4x4 inci, totuși se poate extinde cu telecomandă. Puteți învăța din acest beneficiu. De exemplu, arma ta de transformare prea mult. Încercați să o dezvoltați astfel încât flipperul să se ridice drept și să fie mai puțin de patru centimetri în înălțime. Dar când Flipper este coborât (după ridicarea cubului), lungimea va deveni mai mare de patru centimetri.

După construirea primului robot și o înțelegere clară a roboților de luptă, încercați să construiți un altul. Dar, de data asta, fii unic. Încercați să nu faceți ca roboți în alte persoane din această categorie de greutate. Dacă sunteți într-adevăr ambițios, puteți încerca să faceți un robot care zboară! Roboții de zbor sunt permiși de reguli, dar sunt rar construite.
Dacă utilizați Sketchup, puteți găsi modele perfecte de servo unități și alte componente pe Depozit. Doar căutați numele servoului (sau componentei dorite) și vedeți dacă este potrivit ceva. Nu există toate acolo, dar ceea ce veți găsi, de obicei, arată mai bine și vă va oferi un model mai precis. Asigurați-vă că modelul ați găsit aceeași dimensiune ca și partea reală
Dacă sunteți experimentat în mecanici și roboți de luptă, puteți încerca să construiți un robot de mers pe jos. Dacă faceți un robot de luptă care merge, veți obține o greutate suplimentară pentru muncă.

Avertizări

Lipo-bateriefoartePERICOL. Nu Încărcați-le utilizând un încărcător pentru bateriile NIHM sau NICAD.
Chiar și micropneumatica sunt periculoase. Dacă utilizați pneumatică, urmați tehnicianul de siguranță.
Combaterea roboților chiar și astfel de valori pot fi periculoase. Dacă utilizați arme rotative, lăsând când operează cu ea. Opriți-l când lucrați la arme.
Purtați întotdeauna ochelari de siguranță atunci când tăiați materialul sau operează cu un robot.
Unele arene sunt considerate nesigure pentru armele rotative. Nu încercați să utilizați arme rotative pe astfel de arone.
Bateriile Lipo se pot aprinde dacă sunt sparte. Când proiectăm un robot, încercați să localizați bateria la locul care nu va străpunge. Dacă bateria a luat foc, regulile spun că tu nu Puteți atinge robotul în timp ce arde. Nu veți avea ocazia să o obțineți, ceea ce înseamnă că toate celelalte componente pot fi distruse. Protejați bateria ca și cum ar fi o inimă a unui robot!

De ce ai nevoie

2 servoci modificați
Material pentru robot
Baterie
Transmițător de recepție
Opțional: Arms servo
Opțional: bandă de velcro (Velcro)