Cum de a colecta un robot la domiciliu: 14 pași (cu ilustrații)

Mulți oameni ar dori să construiască un robot ca o mașină care să lucreze în mod autonom. Cu toate acestea, dacă un pic extinde conceptul cuvântului "robotul", atunci obiectele controlate de tele-control pot fi considerate pe deplin un robot. Poate că veți crede că va fi dificil, pentru a colecta un robot pe panoul de control, dar totul este de fapt mai ușor decât pare. Acest articol vă va spune cum să colectați un robot controlat de tele-control.

Pași

unu. Decideți ce veți construi. Este puțin probabil să puteți asambla un umanoid cu scară completă, cu două picioare, care vă poate îndeplini toate capriciile. În plus, nu va fi un robot cu diverse ciocniri, capabile să apuce și să tragă cu 5 kilograme. Veți începe cu construirea unui robot care poate trece înainte - înapoi, stânga și la dreapta pe o comandă fără fir de la panoul de control. Cu toate acestea, după ce stăpâniți principalele aspecte, veți putea să vă îmbunătățiți designul și să adăugați diverse inovații, urmați doar instrucțiunile: "Nu pe lumina robotului finit". Puteți adăuga întotdeauna ceva și puteți îmbunătăți.

Imagine intitulată Construiți un robot cu comandă la distanță Pasul 2

2. De șapte ori se taie o dată. Înainte de a începe asamblarea directă a robotului, chiar înainte de a comanda părțile necesare. Primul tău robot va arăta ca două servomotoare pe o bucată de plastic plat. Acest design este foarte simplu și vă lasă un loc pentru îmbunătățiri. Dimensiunea unui astfel de model va fi de aproximativ 15 până la 20 de centimetri. Pentru a crea un robot simplu, puteți pur și simplu să îl trageți cu schematic folosind un conducător, hârtie și un creion în dimensiune reală. Pentru proiecte mai mari și complexe, va trebui să explorați regulile de scalare și programare automată.

Imagine intitulată Construiți un robot controlat la distanță Pasul 3

3. Selectați detaliile de care aveți nevoie. Deși nu este timpul să comandați detalii, dar ar trebui să alegeți deja și să știți unde să le cumpărați. Dacă comandați pe Internet, este mai bine să găsiți toate detaliile de pe un site, care vă va ajuta să economisiți la livrare. Veți avea nevoie de materiale pentru cadru sau șasiu, 2 servomotoare, baterie, emițător radio, transmițător și receptor.

Selectarea servomotoarelor pe care trebuie să le aduceți un robot în mișcare. Un motor va deplasa roțile din față, iar al doilea - spate. Astfel, puteți utiliza cea mai ușoară metodă de direcție - transmisie diferențială, ceea ce înseamnă că motorul se rotesc înainte când robotul se deplasează înainte, motoarele se rotesc înapoi când robotul se mișcă înapoi și pentru a face unul dintre rotiri, un motor funcționează și face nu au altul.Servomotorul diferă de motorul AC obișnuit prin faptul că primul este capabil să se rotească doar la 180 de grade și să transmită informații înapoi în poziția sa. Acest proiect va folosi servomotorul, deoarece va fi mai ușor și nu este nevoie să cumpărați un regulator de viteză drag sau o cutie de viteze separată. După ce vă dați seama cum să colectați un robot pe panoul de control, puteți construi un altul sau puteți modifica ceea ce aveți motoare AC în loc de servomotoare. Există 4 aspecte importante pe care este pe punctul de a se gândi serios la cumpărarea unei servomotoare sau mai degrabă: viteza, cuplul, dimensiunea / greutatea și, dacă pot fi modificate pentru a roti 360 de grade. Deoarece servomotoarele sunt capabile să se rotească la numai 180 de grade, robotul dvs. va fi capabil să se miște doar puțin înainte.Cu posibilitatea de a modifica 360 de grade, puteți regla motorul astfel încât să se rotească continuu într-o singură direcție și să permită robotului să conducă în mod constant în una sau în cealaltă parte. Dimensiunea și greutatea este foarte importantă pentru proiect, deoarece, cel mai probabil, veți avea o mulțime de spațiu liber oricum. Încercați să găsiți ceva de dimensiuni medii. Cuplul este puterea motorului. Este pentru aceasta că cutia de viteze este utilizată. Dacă motorul nu are o cutie de viteze și un cuplu scăzut, atunci robotul dvs. este cel mai probabil și nu se va schimba de la locul deoarece nu are suficientă putere. Puteți cumpăra întotdeauna și atașați un motor mai puternic sau rapid după finalizarea ansamblului. Amintiți-vă, cu cât va fi mai multă viteză, cu atât va fi mai puțină putere. Se recomandă achiziționarea servo-ului HS-311 pentru primul prototip al robotului. Acest motor are un echilibru bun de viteză și putere, este ieftin și potrivit pentru acest robot.

Deoarece acest servosashinka este capabil să se rotească doar la 180 de grade, va trebui să o reconfigurați cu 360 de grade, dar această procedură va încălca garanția de cumpărare, dar va trebui să mergeți la ea pentru a da un robot pentru a vă deplasa mai liber. Instrucțiunile de pe acest lucru pot fi găsite pe Internet.

Selectați bateria. Aveți nevoie de ceva pentru livrarea de energie pentru un robot. Nu încercați să utilizați sursa de alimentare cu tensiune variabilă (adică o priză obișnuită). Utilizați sursa liberă (bateriile cu degetul).

Selectați bateriile. Există 4 tipuri de baterii, inclusiv vom alege: polimer de litiu, hidrură de nichel-metal, nichel-cadmiu și baterie alcalină.

Bateria polimerului litiu este cea mai nouă și incredibil de ușoară. Cu toate acestea, ele sunt periculoase, scumpe și va trebui să utilizați un încărcător special. Utilizați acest tip de baterie dacă aveți experiență în ingineria robotului și sunteți gata să vă forțați la proiectul dvs.

Nickel-Cadmium este acumulatorul obișnuit reîncărcabil. Această specie este folosită în mulți roboți. Problema este că, dacă le reîncărcați înainte de a fi descărcate complet, ei nu vor putea să lucreze atâta timp cât este încărcat complet.

Bateria de hidrură de nichel-metal este foarte asemănătoare cu dimensiunea nichel-cadmiu, cântărirea și prețul, dar are o performanță mai bună și acest tip de baterie recomandat pentru tehnicienii începători.

Bateria alcalină este un tip comun de baterie ne-reîncărcabilă. Aceste baterii sunt foarte populare, ieftine și ușor accesibile. Cu toate acestea, s-au descărcat rapid și trebuie să le cumpărați în mod constant. Nu le folosiți.

Selectați caracteristicile bateriei. Va trebui să alegeți tensiunea dorită pentru setul de baterii. 4.8 (c) și 6.0 (c) sunt utilizate în principal. Majoritatea slujitorilor vor lucra pe unul dintre ei. Se recomandă utilizarea a 6 mai des.0 (c) (dacă servomașina dvs. poate face față acestui lucru, deși majoritatea pot), deoarece va permite motorului dvs. să fie mai rapid și mai puternic. Acum ar trebui să reflectați asupra capacității bateriei, care este măsurată în (MA / h) (miliampers pe oră). Cu cât acest indicator este mai mare, cu atât mai bine, dar mai scump va fi cel mai dificil. Pentru un robot de această dimensiune, 1.800 (MA / h) este cel mai potrivit. Dacă trebuie să alegeți între 1450 (MA / H) și 2000 (MA / H) cu același indicator de tensiune și greutate, alegeți 2000 (m / h), deoarece această baterie este mai bună în toate privințele și va fi doar a un pic mai scump. Nu uitați să achiziționați un încărcător pentru bateria dvs.

Alegeți materialul pentru robotul dvs. La robot va trebui să atașați cadrul pentru a atașa toate electronicii. Majoritatea roboților de această dimensiune sunt din plastic sau din aluminiu. Pentru începători, se recomandă utilizarea unei plăci din plastic. Acest tip de plastic este ieftin și ușor de utilizat. Grosimea va fi de aproximativ o jumătate de centimetru. Ce foaie de dimensiune de plastic ar trebui cumpărat? Luați o frunză mare suficient pentru a avea oa doua șansă în caz de eșec, dar mai bine cumpărați atât de mult pentru a avea suficient pentru 4 sau 5 încercări.

Selectați un transmițător / receptor. Acest articol va fi cea mai scumpă parte a robotului dvs. În plus, va fi cea mai importantă parte, deoarece fără ea, robotul dvs. nu va putea face nimic. Se recomandă începerea cu un transmițător / receptor foarte bun, deoarece acest element poate servi ca un obstacol în îmbunătățirea robotului în viitor. Transmițătorul / receptorul ieftin va conduce un robot în mișcare foarte bine, dar cel mai probabil, cu privire la toate posibilitățile creației dvs. mecanice și se vor încheia. Deci, în loc să cumpărați un dispozitiv ieftin acum și scump în viitor, este mai bine să economisiți bani și să cumpărați un transmițător / receptor scump și puternic astăzi. Deși există doar câteva frecvențe pe care le puteți utiliza cele mai frecvente sunt: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) și 2.4 (MHz). Frecvența 27 (MHz) utilizată pentru avioane și mașini. Frecvența 27 (MHZ) este implicată cel mai adesea în mașinile de jucărie pentru copii. Această frecvență este recomandată pentru proiecte foarte mici. Frecvența 72 (MHZ) poate fi implicată numai pentru modelele mari de aeronave de jucărie, deci va fi folosit ilegal o astfel de frecvență, deoarece puteți rupe semnalul unui model mare de aeronavă care poate face un accident pe capul trecerii și aruncați-o sau chiar ucideți-o. Frecvența în 75 (MHz) este utilizată numai pentru scopuri terestre, astfel încât să o folosească cu îndrăzneală. Cu toate acestea, nu este nimic mai bun decât frecvența de 2,4 (GHz), care este supusă celui mai mic număr de interferențe și vă recomandăm să petreceți mai multe instrumente și să selectați un transmițător / receptor exact la această frecvență. După ce ați decis cu frecvența, ar trebui să definiți câte canale pe care le veți utiliza. Numărul de canale determină câte funcții va sprijini robotul dvs. Un canal va fi rezervat pentru călărie și înapoi, al doilea va fi responsabil pentru întoarcerea stângă și dreapta. Cu toate acestea, se recomandă obținerea a cel puțin trei canale, pentru că poate doriți să adăugați altceva la arsenalul mișcărilor robotului. Cu patru canale, aveți și două joysticks. După cum am observat mai devreme, ar trebui să cumpărați unul dintre cele mai bune emițătoare / receptoare pentru a nu cumpăra unul mai târziu. În plus, puteți utiliza același dispozitiv în alte roboți sau proiecte științifice și tehnice. Vă sfătuim să vă uitați la sistemul radio cu 5 canale "SPEKTRUM DX5E MD2" și "AR500".

Selectați roțile. La alegerea roților, acordați atenție celor trei aspecte principale: diametru, ambreiaj și cât de potrivit pentru motorul dvs. Diametrul este lungimea roții pe o parte, trecând prin punctul central, pe cealaltă parte. Cu cât diametrul roții, cu atât mai repede se va roti și, cu atât mai multă înălțime va fi capabilă să conducă și, cu atât este mai mică aderența cu suprafața Pământului pe care o va avea. Dacă ați cumpărat roți mici, atunci sunt puțin probabil să treacă într-o zonă dificilă sau să accelereze viteza nebună, dar în schimb veți obține mai multă putere de la ei. Forța ambreiajului înseamnă cât de bine sunt conectate roțile la suprafața pământului, folosind o acoperire din cauciuc sau penneurină, astfel încât roțile să nu ducă peste suprafață. Cele mai multe roți create pentru a se alătura servomotorului nu vor crea dificultăți speciale. Se recomandă utilizarea unei roți cu diametru de 7 sau 12 centimetri cu acoperire din cauciuc în jurul lor. Veți avea nevoie de 2 roți.

Imagine intitulată Construiți un robot controlat la distanță Pasul 4

4. Acum că ați ales detaliile necesare, să le ordonați prin Internet. Încercați să le comandați cu cât mai multe site-uri posibil, ceea ce vă va permite să salvați livrarea și să obțineți toate detaliile apei și în același timp.

Imagine intitulată Construiți un robot controlat la distanță Pasul 5

cinci. Măsurați și tăiați cadrul. Luați un conducător și subiect de tăiere și măsurați lungimea și lățimea cadrului de funcționare, aproximativ 15 (cm) până la 20 (cm). Și acum, verificați cât de netedă aveți linii. Amintiți-vă, mor de șapte ori, o respingere o dată.Dacă utilizați o placă de plastic, veți putea să o tăiați în același mod ca și bolnavul ei.

Imagine intitulată Construiți un robot controlat la distanță Pasul 6

6. Colectați robotul. În prezent aveți toate materialele necesare și șasiul sculptat.

Plasați servomotoarele din partea de jos a plăcii de plastic, lângă margine. Această parte a servomotorului care are o tijă trebuie direcționată spre partea exterioară. Asigurați-vă că aveți suficient spațiu pentru a angaja roțile.

Atașați roțile la motoare folosind șuruburile pe care le-ați livrat împreună cu motoarele.

Spuneți o bucată de velcro pe receptor, iar cealaltă - pe acumulatorul.

Spuneți două bucăți de tip opus de Velcro pe robot și atașați receptorul și acumulatorul la acesta.

Înainte de a apărea un robot cu două roți pe de o parte, iar cealaltă parte a cărei parte este pur și simplu târâtă pe podea, dar nu vom adăuga încă o roată treia.

Imagine intitulată Construiți un robot controlat la distanță Pasul 7

7. Conectați firele. Acum că toate părțile sunt situate în locurile lor, trebuie să conectați totul la receptor. Conectați bateria la receptor la locul în care este scris "Power" sau "baterie", încercați să conectați totul corect. Apoi, conectați servomotoarele la receptor unde este scris "canal 1" și "canal 2".

Imagine intitulată Construiți un robot controlat la distanță Pasul 8

opt. Încărcarea devine. Deconectați bateria de la receptor și conectați-o la încărcător. Încărcarea poate dura aproximativ 24 de ore, deci luați răbdarea.

Imagine intitulată Construiți un robot cu comandă la distanță Pasul 9

nouă. Acum mergeți la noua dvs. jucărie. Redirecţiona! Faceți clic pe butonul Redirecționare de pe emițător. Organizați bara de obstacole, jucați cu pisica dvs. Și când jucați, adăugați grinzi la el!

sfaturi

Încercați să vă puneți smartphone-ul vechi pe robot cu camera și să îl utilizați ca un recorder în mișcare. Puteți utiliza chat video pentru a vedea unde este trimis robotul, ceea ce vă va oferi posibilitatea de ao scoate din camera dvs. fără acompaniament.
Adăugați fondatori. Dacă un canal suplimentar este localizat pe transmițător / receptor, atunci puteți face o gheare care se poate închide și dacă aveți mai multe canale, ciocnirea dvs. va fi capabilă să se deschidă și să se închidă. Foloseste-ti imaginatia.
Dacă faceți clic pe dreapta, iar robotul merge în partea stângă, încercați să atașați în mod diferit cablajul pe receptor, de exemplu, dacă blocați servomotorul din dreapta în canalul 2 și servomotorul din stânga din canalul 1, apoi schimbați-le înăuntru Locuri.
Poate doriți să achiziționați un adaptor care vă permite să conectați bateria la încărcător.
Este posibil să preferați să utilizați o baterie de 12 volți DC, care va îmbunătăți viteza și puterea robotului.
Asigurați-vă că ați cumpărat un transmițător și un singur receptor de frecvență. De asemenea, asigurați-vă că receptorul are aceleași sau mai multe canale ca și transmițătorul. Dacă există mai multe canale pe receptor decât pe transmițător, atunci numai mai puține canale vor fi supuse utilizării.

Avertizări

Novice nu ar trebui să utilizeze sursa de putere alternativă (priză de acasă) pentru proiectele de acasă. Curentul alternativ este foarte periculos.
Nu configurați o frecvență de 72 (MHz), cu excepția cazului în care construiți un avion, deci dacă încălcați legea, utilizați această frecvență pe jucăriile solului, și riscați jenant sau ucide pe oricine.
Nu utilizați o baterie curentă non-laică la distanță la 110-240 în baterii AC, care va aduce în curând motorul pentru a disident.
Folosind 12 (c) de curentul non-la distanță poate sufla motorul dacă nu acceptă o astfel de baterie.

De ce ai nevoie

Material pentru șasiu: o bucată de plastic.
Două servomotoare.
Receptor: Receptor de transmițător.
Baterie: 60 (B) 2000 (MA / H) Nickel-metal Hydride Baterie.
Încărcător.
2 roți.